Robot 6 trục IR-R4H (Hollow Wrist) Inovance

Mô tả

Robot 6 Trục IR-R4H (Hollow Wrist) – Giải Pháp Tự Động Hóa Nhỏ Gọn, Chính Xác Cao

IR-R4H-545S-INT là dòng robot 6 trục với cấu trúc cổ rỗng (hollow wrist), giúp tối ưu việc đi dây trong và thao tác linh hoạt trong không gian hẹp. Đây là lựa chọn lý tưởng cho ngành điện tử, quang điện và các dây chuyền lắp ráp hiện đại cần sự ổn định và tốc độ cao.

📌 Thông Số Kỹ Thuật Chi Tiết

Thông tin	Chi tiết
Model	IR-R4H-545S-INT
Cấu trúc	Dạng trục dọc xếp tầng – 6 trục
Chiều dài cánh tay	545.7 mm
Tải trọng tối đa	4 kg
Độ lặp lại	±0.02 mm
Cấp bảo vệ IP	IP40 (tùy chọn IP67)
Trọng lượng	24.5 kg
Góc chuyển động trục	J1: ±170° / J2: -120° ~ +110° / J3: -65° ~ +195° / J4–J5–J6: ±360°
Tốc độ tối đa mỗi trục	J1: 450°/s, J2: 460°/s, J3: 520°/s, J4–J5: 560°/s, J6: 900°/s
Momen xoắn cho phép	J4–J5: 8.86 Nm / J6: 4.9 Nm
Quán tính cổ tay cho phép	J4–J5: 0.2 kg·m² / J6: 0.067 kg·m²
Kết nối khách hàng	12 tín hiệu số (30V 0.5A), 8 tín hiệu số (30V 0.2A), khí Φ4mm x 4.0–0.59Mpa
Nhiệt độ hoạt động	0 – 45°C
Độ ẩm môi trường	5% – 95% (không ngưng tụ)
Độ dốc nhiệt tối đa	1.5°C/phút
Bộ điều khiển tương thích	IRCB501 – Bộ điều khiển tích hợp
Chứng nhận	CE, cSGSus, KCs, KC
Lắp đặt	Dạng gắn sàn

✅ Ứng Dụng Nổi Bật

Tự động hóa thao tác gắp – đặt trong ngành điện tử, IC.
Lắp ráp linh kiện trong ngành công nghệ cao.
Ứng dụng ngành năng lượng mặt trời (quang điện).
Hoạt động ổn định trong các môi trường yêu cầu độ chính xác cao và chu kỳ hoạt động ngắn.

🌟 Vì Sao Nên Chọn Robot IR-R4H của INOVANCE?

Cấu trúc cổ rỗng (hollow wrist) – linh hoạt hơn trong bố trí và đi dây.
Tốc độ & độ chính xác vượt trội – đáp ứng quy trình sản xuất tốc độ cao.
Kích thước nhỏ gọn – tối ưu hóa không gian làm việc.
Tương thích bộ điều khiển IRC hiện đại, dễ dàng tích hợp.

📞 Liên Hệ Báo Giá Robot IR-R4H

HTG – Tổng đại diện Inovance tại Việt Nam
📲 Hotline: 0777 818 292 (Thảo Mai)
🌐 Website: htg-group.com.vn
💬 Zalo OA: zalo.me/1390687842566027371
📘 Facebook: facebook.com/htgsolution

Chi nhánh HTG: