SCARA Robot IR-TS4 Series

Liên hệ

Mô tả

SCARA Robot IR-TS4 Series – Tối Ưu Hiệu Suất Cho Không Gian Hẹp & Ứng Dụng Tốc Độ Cao

IR-TS4 Series là dòng robot SCARA 4 trục thiết kế nhỏ gọn, tối ưu cho những dây chuyền có không gian hạn chế và yêu cầu cao về tốc độ, độ chính xác. Với tay vươn chỉ 350mm nhưng chu kỳ thao tác đạt đến 0.304s và độ lặp lại ±0.01mm, IR-TS4 là lựa chọn lý tưởng cho các ngành điện tử, pin lithium, công nghiệp 3C và hiển thị.

✅ Tính Năng Nổi Bật

Tải trọng tối đa: 4 kg
Tay vươn (Arm length): 350 mm (175 + 175 mm)
Chu kỳ thao tác: 0.304s
Độ lặp lại (Repeatability):
- J1 – J3: ±0.01 mm
- J4: ±0.01°
Tốc độ tối đa:
- J1 + J2: 6180 mm/s
- J3: 1300 mm/s
- J4: 2600°/s
Lực nhấn trục Z (Press-in): 100 N
Momen quán tính trục J4:
- Định mức: 0.005 kg·m²
- Tối đa: 0.05 kg·m²
Trọng lượng: 18.5 kg
Tiếng ồn: ≤70 dB(A)
Chứng nhận: CE, cSGSus, KCs, Kc

📌 Ứng Dụng

Lắp ráp và phân phối linh kiện điện tử chính xác
Ngành công nghiệp pin lithium với yêu cầu cao về tốc độ và tính lặp
Ngành hiển thị, 3C với không gian bố trí hạn chế
Tối ưu cho hệ thống robot SCARA đảo ngược (Inverted SCARA)

🛠️ Thông Số Kỹ Thuật Nổi Bật

Thông số	IR-TS4-35Z1S5-INT
Tay vươn	350 mm (175 + 175 mm)
Chu kỳ thao tác	0.304s
Độ lặp lại J1–J3	±0.01 mm
Độ lặp lại J4	±0.01°
Tải trọng định mức / tối đa	2 kg / 4 kg
Momen quán tính J4	0.005 / 0.05 kg·m²
Trọng lượng	18.5 kg
Dải chuyển động	J1: ±225°, J2: ±225°, J3: 150 mm, J4: ±720°
Giao tiếp tín hiệu	15-pin D-sub
Kết nối khí nén	Φ6 mm x2, Φ4 mm x1 (0.59 Mpa)
Nhiệt độ hoạt động	5 – 40°C, độ ẩm 10 – 80%
Chứng nhận	CE, cSGSus, KCs, Kc

📞 Liên Hệ Tư Vấn & Báo Giá SCARA Robot IR-TS4

HTG – Tổng đại diện Inovance tại Việt Nam
📲 Hotline: 0777 818 292 (Thảo Mai)
🌐 Website: htg-group.com.vn
💬 Zalo OA: zalo.me/1390687842566027371
📘 Facebook: facebook.com/htgsolution

Chi nhánh HTG: