SCARA Robot IR-GS20 Series

Liên hệ

Mô tả

SCARA Robot IR-GS20 Series – Giải Pháp Cứng Vững & Chính Xác Cho Ngành Pin Lithium

IR-GS20 Series là dòng robot SCARA 4 trục sử dụng dẫn động harmonic cho trục thứ tư, kết hợp với trục song song (plain shaft) giúp tăng độ cứng tổng thể và độ ổn định khi chịu tải ngược chiều (overturning). Sản phẩm được thiết kế tối ưu cho ngành công nghiệp pin lithium, nơi yêu cầu cao về tải trọng, độ chính xác và độ lặp lại.

✅ Tính Năng Nổi Bật

Tải trọng tối đa: 20 kg
Tay vươn (Arm length): 800 mm / 1000 mm
Chu kỳ thao tác: 0.36s / 0.38s
Độ lặp lại:
- J1 & J2: ±0.025 mm
- J3: ±0.01 mm
- J4: ±0.01°
Tốc độ tối đa:
- J1 + J2: lên đến 10800 mm/s
- J3: 1010 mm/s
- J4: 705°/s
Lực nhấn trục Z (Press-in): 250 N
Momen quán tính J4:
- Định mức: 0.5 kg·m²
- Tối đa: 1.0 kg·m²
Trọng lượng robot: 54 – 57 kg
Tiếng ồn: ≤75 dB(A)
Chứng nhận: CE, cSGSus, KCs, Kc

📌 Ứng Dụng

Lắp ráp và phân phối trong ngành pin lithium công nghiệp
Gắp – đặt vật nặng cần độ cứng cao
Vận hành ổn định trong môi trường tải trọng đảo chiều
Thích hợp cho các dây chuyền cần chu kỳ thao tác ngắn, độ chính xác cao

🛠️ Thông Số Kỹ Thuật Nổi Bật

Thông số	IR-GS20-80Z4S5	IR-GS20-100Z4S5
Tay vươn	800 mm	1000 mm
Chu kỳ thao tác	0.36s	0.38s
Độ lặp lại J1+J2	±0.025 mm	±0.025 mm
Tải định mức / tối đa	10 kg / 20 kg	10 kg / 20 kg
Momen quán tính J4	0.5 / 1.0 kg·m²	0.5 / 1.0 kg·m²
Trọng lượng	54 kg	57 kg
Dải chuyển động	J1: ±132°, J2: ±152°, J3: 420 mm, J4: ±360°
Kết nối tín hiệu	9-pin & 15-pin D-sub
Kết nối khí nén	Φ6 mm x2, Φ4 mm x1 (0.59 Mpa)
Điều kiện hoạt động	5 – 40°C, độ ẩm 10 – 80%
Chứng nhận	CE, cSGSus, KCs, Kc

📞 Liên Hệ Tư Vấn & Báo Giá SCARA Robot IR-GS20

HTG – Tổng đại diện Inovance tại Việt Nam
📲 Hotline: 0777 818 292 (Thảo Mai)
🌐 Website: htg-group.com.vn
💬 Zalo OA: zalo.me/1390687842566027371
📘 Facebook: facebook.com/htgsolution

Chi nhánh HTG: