SCARA Robot IR-S20 Series

Mô tả

SCARA Robot IR-S20 Series – Tải Trọng Lớn, Độ Cứng Cao, Dẫn Động Harmonic Chính Xác Tuyệt Đối

IR-S20 Series là dòng robot SCARA 4 trục chuyên dụng cho ứng dụng tải trọng lớn, được trang bị dẫn động harmonic tại trục thứ tư, mang lại độ cứng, độ chính xác và khả năng lặp lại vượt trội. Với tay vươn lên đến 1000mm và tải trọng tối đa 20kg, đây là lựa chọn lý tưởng cho các dây chuyền sản xuất pin lithium và công nghiệp nặng tốc độ cao.

✅ Tính Năng Nổi Bật

Tải trọng tối đa: 20 kg
Tay vươn (Arm length): 800 mm / 1000 mm
Chu kỳ thao tác (Cycle time): 0.36s / 0.38s
Độ lặp lại (Repeatability):
- J1 & J2: ±0.025 mm
- J3: ±0.01 mm
- J4: ±0.01°
Tốc độ tối đa:
- J1 + J2: đến 10800 mm/s
- J3: 1010 mm/s
- J4: 705°/s
Lực nhấn trục Z (Press-in): 250 N
Momen quán tính cho phép:
- Định mức: 0.5 kg·m²
- Tối đa: 1.0 kg·m²
Tiếng ồn: ≤75 dB(A)
Cấp bảo vệ & chứng nhận: CE, cSGSus, KCs, Kc
Trọng lượng robot: 53 kg (800 mm) / 56 kg (1000 mm)

📌 Ứng Dụng

Dây chuyền sản xuất pin lithium công suất lớn
Gắp – đặt vật nặng với độ chính xác cao
Lắp ráp và phân phối thiết bị kích thước lớn
Ứng dụng tại các nhà máy yêu cầu chu kỳ thao tác ngắn, độ ổn định cao và tải trọng lớn

🛠️ Thông Số Kỹ Thuật Chi Tiết

Thông số	IR-S20-80Z4S5	IR-S20-100Z4S5
Tay vươn	800 mm	1000 mm
Chu kỳ thao tác	0.36s	0.38s
Độ lặp lại J1+J2	±0.025 mm	±0.025 mm
Tải định mức / tối đa	10 kg / 20 kg	10 kg / 20 kg
Trọng lượng robot	53 kg	56 kg
Dải chuyển động	J1: ±132°, J2: ±152°, J3: 420 mm, J4: ±360°
Momen quán tính J4	Định mức: 0.5 kg·m² / Tối đa: 1.0 kg·m²
Giao tiếp tín hiệu	9 pin & 15 pin D-sub
Kết nối khí nén	Φ6 mm x2, Φ4 mm x1 (0.59 Mpa)
Nhiệt độ hoạt động	5 – 40°C, độ ẩm 10 – 80%
Cấp bảo vệ & chứng nhận	CE, cSGSus, KCs, Kc

📞 Liên Hệ Tư Vấn & Báo Giá SCARA Robot IR-S20

HTG – Tổng đại diện Inovance tại Việt Nam
📲 Hotline: 0777 818 292 (Thảo Mai)
🌐 Website: htg-group.com.vn
💬 Zalo OA: zalo.me/1390687842566027371
📘 Facebook: facebook.com/htgsolution

Chi nhánh HTG: